清代康熙末年，九子夺嫡，手段层出不穷，皇太子胤礽为了巩固自己的储君地位，拉拢武林高手。一代英侠“星月双剑”亦被收入门下。
后胤礽倾覆，星月双剑携恩人熊赐履之子熊倜逃出，却在“宝马神鞭”萨天骥家中遭遇误会，相继丧生，只有幼子熊倜孤身逃出……
熊倜逃出后，潜心苦练“苍穹十三式”，艺成后下山报仇，遭遇各色人等，结仇于天阴教，学艺于飘然老人，结识尚未明、常漫天等侠士，得红颜知己夏芸相助，最终大战邪教天阴教；却在送夏芸回家时，意外找到“仇家”萨天骥，与其决一死战时，却误杀夏芸。
熊倜在杀死萨天骥后，悲痛难抑，自杀于夏芸身旁……